





机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械手。随着网络技巧的发展,机械手的联作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。因此,机械手已受到许多部门的重视,水平机械手制造厂家,并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一,水平机械手定做,年需求量在不断的加大。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有***的控制装置。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,***精度及作业空间等提出越来越高的要求。

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