几种内绕机各有优势，凸轮伺服绕线机，主要速度快。绕线速度快速，绕线适应积厚小的产品。长期不用更换模具。如果定子厚度高的，选择用丝杆传动，自动化改造调试，丝杆传动方便调试，对产品高度比较适应。但是速度比较慢。还有一种，皮带传动。原则上用皮带传动不合设计原理。比较偏门。皮带使用寿命不长。经常需要更换皮带。以上内绕机通过3年左右迅速发展。目前技术合销售还可以。的就是使用伺服电机太多，成本太高。
串激整流子电动机是一种具有换向器的，微型单相交流电动机，自动化改造原理，其特点是交直流两用、转速高、起动转矩大、转速随负载变化而变化，及调速方便等，是工业和日用电器中广泛采用的一类电动机。因它可直接在单相交流电源下工作，所以大多用作便携式电动工具和日用电器的机械动力源。如电动手电钻、电动锯、电动螺丝刀、研磨机、打钉机、雕刻机、刨光机、除草机、碎纸机、喷漆机以及缝纫机、电吹风、吸尘器、打腊机、清洗机和厨房设备中的果汁机、果菜榨汁机、搅拌机、打蛋机、食物料理机等。
1 原绕线机构及其夹具原绕线机构包括：放线架、绕线机、绕线模和夹具等。将绕线模套在绕线机的主轴上，自动化改造操作，再套入垫片，然后用锁紧螺母紧固到位，自动化改造，再将漆包线经过放线架固定在绕线模上，后开启绕线机。通过绕线机主轴带动绕线模旋转，将漆包线绕制为成型线圈。通过绕线机的刻度盘，记录主轴的旋转圈数。与旋转轴的静摩擦力来传递旋转扭矩。
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