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.由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直，东元电机，在铁芯不饱和的情况下，产生的平均 电磁转矩与绕组电流成正比，东元电机价格，与他励直流电动机的电流-转矩特性一样。 电动机的转矩正比于绕组平均电流： Tm=KtI*** （N·m） 电动机两相绕组反电势的差正比于电动机的角速度： ELL=Keω （V） 所以电动机绕组中的平均电流为： I***=（Vm-ELL）/2Ra （A）
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有刷压制绕组电机。这种电机通过将绕制好的铜线压制成一种新型绕组，其效率可提高到74%～78%。这种电机仍然被较多电动自行车厂家采用，但其存在的效率、噪声、寿命缺陷仍然是必须改进的问题。
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出现了以MCS-51单片机为的励磁调节器和基于PIC16F877的同步发电机自并励微机励磁调节器。
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