排查过程：1、使用检测仪进DCU（后处理控制模块）系统，发现无法进入，但是ECU（发动机控制模块）可以进入，说明整车CAN网络可以通讯。使用诊断仪电控系统里的“CAN总线分析”扫描后未检测到后处理模块，这说明DCU模块与整车CAN网络失去通讯了。
从公众号内查找电路图，2003345 依科卡特DCU价格，并测量DCU通讯线未发现异常，考虑到如果DCU上电出现问题，就算通讯线正常在DCU不工作的情况下同样是无法通讯的，2003345 依科卡特DCU批发，所以接下在测量DCU的上电线电压，当查到DCU-57号上电线时发现只有10V电压，DCU正常上电电压为24V。
2、查看电路图找到后处理***盒里的K6(DCU主继电器)测量继电器工作正常，玉溪2003345 依科卡特DCU，测量主继电器30号电源线为24V正常，2003345 依科卡特DCU价格，考虑到主继电器供电线和主继电器都正常，那么接下来测量主机继电器的87号输出端和DCU-57号供电端的电阻，测量后发现电阻超出正常范围。
DCU的软件设计.对于尿素喷射控制，采用双线性插值的方法对MAP图进行储存，并完成了初始化，CAN通讯，主函数模块的程序编写.对于OBD诊断，完成了OBD总体方案和软件框架的设计，SCR监测对象的诊断流程设计，后对故障管理功能进行了设计. 基于Visual Studio2010软件CAN总线软件的开发及半实物平台的搭建.在CAN总线软件里定义相关的发动机报文来模拟发动机节点，通过向DCU发送发动机的相关信息，由DCU控制尿素计量泵动作，在计量泵调试平台上观察尿素喷射量的变化，结果表明尿素喷射控制策略及程序设计的正确性.后在半实物平台上模拟了单个故障和多个故障，观察CAN总线软件上接收到的报文情况，结果表明DCU中的OBD模块能够实现对SCR系统的在线诊断，并能够正确地发送报文和故障码. 基于自主开发的DCU的SCR系统试验验证.基于某型号的柴油发动机，按照GB17691-2005要求，完成了ESC和ETC试验，结果表明自主开发的DCU可以很好地控制SCR系统，使柴油机NOx的排放满足国Ⅳ排放***的要求.展开
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