





电机——选用举例
某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ,即当主动轴转至一新位置,研发定制电机***,负载轴必须跟上,误差不超过0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量J=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩Mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑,负载转矩需: 1. 5X (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查Inland公司力矩电机数据表:T-2955号力矩电机:直径为95. 74mm,小于102mm,峰值堵转转矩为1.15牛.米;
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284X10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695牛●米;
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5X0. 695=1. 043牛●米,电机峰值堵转转矩1.15牛●米>负载转矩1.043牛●米,选择合格;
(16)电机所需控制功率为63.3瓦,因此,所选功率放大器输出功率约需100瓦。
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电机的选用
以下以永磁式直流力矩电动机为例
《永磁式直流力矩电动机的选用》
永磁式直流力矩电动机是属于控制电机,应用于精密伺服系统中作执行元件,研发定制电机,因此,在选用时与- - 般永磁直流电动机选用不同,并有- -定的选用程序。
选用的出发点
选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样,按额定功率(即额定容量)瓦数来选用,而是要按力矩电机的堵转转矩和转速来选用。
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直驱电机介绍
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直驱电机,直接驱动式电机的简称。主要指电机在驱动负载时,不需经过传动装置(如传动皮带等)。直驱电机适合用于各类洗衣机,主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。
其发展趋势
(1)高功率密度:高速、高转矩密度
(2)宽调速范围-调节永磁或反电势
(3)低成本-新材料与优化设计
研发定制电机生产厂家-永光高特(在线咨询)-研发定制电机由北京永光高特微电机有限公司提供。“转台常用电机,吊舱常用电机”选择北京永光高特微电机有限公司,公司位于:北京市顺义区马坡镇聚源中路15号院7幢2层古山,多年来,永光高特坚持为客户提供好的服务,联系人:周围。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。永光高特期待成为您的长期合作伙伴!