ABB-MotiFlex e180运动控制驱动器
一、产品概述
MotiFlex e180是一款全能型运动控制驱动器，能够为广泛的严苛运动控制应用提供值得信赖的高性能和功能。MotiFlex e180和我们的运动控制解决方案致力于优化每一运动控制，提高您机器的生产率和***终产品品质。
MotiFlex e180能够提供多种运动控制性能、功能和可靠性，从而驱动机械的创新。灵活的以太网连接和电机反馈技术高度集成，并且针对严苛运动控制应用进行优化。通过MINT WorkBench PC工具，能够迅速、轻松对驱动器进行定制，以满足您机器的准确控制要求。
二、产品特性
1.通过Modbus TCP支持HMI
Modbus TCP 和 Ethernet/IP为HMI、PLC或上游通讯网络提供支持。
2.存储单元
紧凑型存储单元存储驱动器的设置、参数和应用程序。离线准备驱动器设置、管理功能层级或将一台驱动器的设置迁移至另一台驱动器。
3、I/O – 数字和模拟
驱动器的I/O用于可配置驱动器功能，比如终端限位或参考点传感器、典型机械功能MINT编程，比如按钮。2个快速锁存输入（1 μs）。
4.两个高速锁存输入
两 个24 V快速（1μs）隔离输入，可以用于硬件中锁存反馈设备位置和本地触发MINT 中软件事件。
5.双编码器
位置和通讯双编码器输入；提供动力轴跟随或双环控制，以消除机械误差；同步支持1个增量编码器（无Halls）和1个编码器仿真输出
6.灵活以太网连接
灵活的集成以太网接口支持与EtherCAT和 POWERLINK协议实时连接；除了 EtherNet/IPTM，还支持Modbus TCP和 RAW Ethernet；通过驱动器上的开关可以轻松选择协议。
7.安全
标配安全力矩中断（STO）功能，符合欧盟机械指令SIL3PLe。STO功能能够防止机械安全应用下的旋转，无需在大部分应用中切断交流电源，以更大程度减少***和提高机械利用率。
8.***运动编程能力
智能驱动器，具有满足各类运动控制应用的***多任务语言MINT编程功能。MINT WorkBench中这一强大而简单的编程语言能够控制通讯、逻辑、运动和HMI交互。
9.旋转电机和直线电机
对旋转和直线伺服电机提供高质量控制；通用编码器接口能够通过软件轻松配置，以支持广泛的反馈类型。
10.动态过载
300%均方根电流过载，更大程度增加动态加速可用转矩。300%转Faster cycle 矩能够加快循环次数和提高生产率。
11.广泛的反馈接口
驱动器反馈选项支持不同的值编码器（EnDat、SSI、BiSS、***artAbs、Hiperface）、旋转变压器、增量编码器。另外，该驱动器支持DSL编码器，以提供单电缆解决方案。
12.简化驱动器编程
驱动器编程通过分步向导功能得以简化。向导功能通过电机选型、应用选择以及简化系统调整的自动调整系统指导用户操作。
三、技术参数
电源连接
交流电源：3相 200-480 V AC +/-10% 50/60 Hz +/-5%
直流电源：270-650 V DC +/-10%
电机连接
电压：3