直线音圈电机
直线音圈电机可实现直接驱动，且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失。优选的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬，摆动电机参数，可以将轴/轴衬集成为一个整体部分，重要的是要保持引导系统的低摩擦，以不降低电机的平滑响应特性。典型旋转音圈电机是用轴/球轴承作为引导系统，这与传统电机是相同的。旋转音圈电机提供的运动非常光滑，成为需要快速响应、有限角激励应用中的首1选装置。比如万向节装配中。
音圈电机根据运行方式可分为:直线型和摆动型两类;
根据外型结构可以分为:圆柱型、矩形、扁平型、圆型(含弧形)四类;
圆柱音圈电机
矩形音圈电机
扁平音圈电机
摆动音圈电机
摆动音圈电机也叫做振镜电机，光学镜头应用非常广泛。
音圈马达应用音圈电机主要应用于小行程、高速、高加速运动，适合用于狭小的空间。
常见的是手机摄像头中的自动对焦功能就是完全由整个驱动器来完成的.
音圈电机的磁路形式
磁路设计就是要以较少的永i久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。为音圈直线电机典型的磁路形式。根据永1久磁铁所处位置、磁场方向以及气隙与线圈的相对长度，湖州摆动电机，可以划分为几种不同的磁路类型。
(1)内磁型和外磁型。，内磁结构的磁铁包覆在导磁材料内部，具有遮蔽效果，故磁漏较小。所示外磁结构的磁铁外露，磁漏较多，摆动电机安装，需要有遮蔽，以避免产生干扰。这种电机一般尺寸较长，磁阻较大，但线圈的电感较小。
