改进后的皮带输送机无动力纵向变坡裝置的两个主滚筒距离变近，螺旋输送机，使该装置结构更加紧凑，机身变低，减少了钢材的使用;改进后的变坡装置重量变轻，螺旋式输送机，方便运输与安装;清煤装置变为配重式，更加容易安裝和维护;主副滚筒从立式摆放变为橫式安裝，方便滚筒的安装和调节，但这种安装方法从力学角度讲不如立式安装，当主副滚筒上安装好皮带并张紧后，螺旋输送机叶片，立式安装是滚筒底座和机架承担大部分负载，而横式安装当皮带张紧时是滚筒的安装螺栓承受大部分负载，滚筒瓦座底面和机架对螺栓有剪切作用。
皮带输送机现在被广泛的应用于电子、塑胶、化工、食品等行业，作为一个能链接其他生产设备的“纽带”，皮带输送机能有效的保证生产的连续性和自动化。
皮带输送机内部都有哪些结构。
改向滚筒：用于改变输送带的运行方向。改向滚筒用于输送带下表面（非承载面）。
压带轮：用于改变输送带的运行方向，压带轮用于输送带上表面（承载面）。
托辊：托辊用于支承输送带和带上的物料、使其稳定运行。
拍打轮清料装置：用于拍打输送带背面，震落粘在输送带上的物料。
皮带输送机胶带跑偏现象的处理方法
（1）调整承载托辊架。输送机的胶带在整个带式输送机的中部跑偏是可调整托辊架的位置来调整跑偏；在制造时托辊架的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是胶带偏向那一侧，托辊架的那一侧朝胶带前进方向前移，螺旋输送机批发，或另外一侧后移。
（2）安装调心托辊架。托辊架有多种类型如中间转轴式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面方向转动阻挡或产生横向推力使胶带自动向心达到调整胶带跑偏的目的。一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理托辊架，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长带式输送机尽量不采用此方法，因为心托辊（组）架的使用会对胶带的使用寿命产生一定的影响；
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