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智能机器人巡检

智能巡检机器人系统控制结构分为系统与移动站系统。系统主要由网络集线器、导航***规划系统等组成。后台工程机系统采用C++编程语言开发设计，为操作人员提供交互界面，规划机器人运动路线。移动站系统分为控制检测与移动系统模块，可实现驱动电机控制，煤矿皮带机巡检机器人生产厂家，移动站导航***，红外测温图像采集等功能。移动站控制程序采用C++编程语言开发设计，根据后台工程机控制命令控制运动，上传机器人采集可见光图像等数据。

巡检机器人的巡检过程介绍

电力巡检机器人在巡检的过程中，可以自主巡视，也可以通过遥控器远程控制，可以实时监控，查看所在位置、巡检路线、巡检的设备信息和巡检结果等；当电力巡检机器人在外巡检的过程中，只需要启动返航按钮，巡检机器人就会按预先设定的程序返回，使用非常的简单便捷，节省人力，提高工作效率，煤场轨道式智能巡检机器人生产厂家，保证巡检质量。

皮带多功能监测的相关概述

皮带多功能监测系统进行***检测，联动工业机器人臂，进行***剔除。对皮带边沿破损进行检测；对皮带上料流、料量进行检测，进而判断上游是否堵料，选煤厂巡检机器人生产厂家，并可给出流量的这样定量信息，为后续工作提供依据。

每秒240帧高速工业相机；

工业相机配有防护风幕系统；

结构光相机，对料流、料量进行检测，巡检机器人生产厂家，联动DCS系统，可及时发现上游堵料故障，并及时做出相应处理，并可以根据流量调节皮带运行速度，提高皮带机使用寿命及节约能源；

高算力的GPU，满足实时解析