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平板上工件符合栈板要求的一层工件，重型搬运机器人工厂，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，合肥重型搬运机器人，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。

针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，重型搬运机器人批发，坐标***、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。在替代人工，重型搬运机器人设备，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC可编程逻辑控制器和谐控制，经各种液压缸和气缸合作进行动作处理。整个自动上下料过程包含五大部分：工件运送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。期间，工件运送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行履行，机械手取料与送料部分与数控加工一起进行。