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码垛机器人占地面积少，可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人技术越来越成熟应用案例广泛，天津大负载桁架机械手，生产成本也逐渐降低，大负载桁架机械手工厂，一个人工一年的工资就足够买一台简易码垛机器人，因此总体来说是利远大于弊。搬运仍然是机器人的大应用领域，大负载桁架机械手销售，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。

高温拾取机械手设置有挡板，使得高温工件和其上方的部件隔绝，保证上方部件不会被灼伤；高温拾取机械手的手指上设置有垫圈，使得手指对于工件的夹持包括托举和刚性夹持两种形式；高温拾取机械手通过气缸控制手指的进给，大负载桁架机械手价格，使得夹持的进给速度稳定；高温拾取机械手上的手指位置灵活，使得操作简便，实用范围广；高温拾取机械手的伸缩臂结构简单，在伸缩臂驱动齿轮、齿条驱动下和皮带传动机构作用下，运动中的第二级伸缩臂以两倍于级伸缩臂的速度沿着相同的方向滑动，可实现高速稳定的运行。

桁架机械手控制的工件往往体积和重量较大，而极限承重保护装置能够对桁架机械手对超重工件进行操作的过程进行控制，防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。这类装置主要的保护模式为：当机械手对工件的操作超出设备规定的范围，极限承重保护装置能够对设备进行报警，若操作的工件重量达到设备操作的临界值，保护装置会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。