VRG-II 系列
VRG-II是多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载***一致。使用大推力密度无铁芯AUM电机，适用于重载多工位方案的设计。应用在高速取放，自动化组装，点胶等。
设计特点：
A. 多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载***一致
B. 使用无铁芯电机
C. 速度波动小
| 性能参数 | 单位 | L | U |
| 有效行程 | mm | 400 | 400 |
| 额定负载 | Kg | 20 | |
| 空载运动质量 | Kg | 40 | 4 |
| ***加大速度 | m/s2 | 20 | 20 |
| 速度 | m/s | 2 | 2 |
| 电机型号 | - | 2 * AUM5-S4 | AUM5-S2 |
| 持续推力 | N | 2 * 393 | 197 |
| 峰值推力 | N | 2 * 2830 | 1415 |
| 编码器参数 | μm | 0.05/0.5/SINCOS | 0.05/0.5/SINCOS |
| ***小机械步长 | μm | 0.5 | 0.5 |
| 重复***精度 | μm | ±1.5 | ±1.0 |
| ***精度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
| 直线度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
| 平面度 | μm | ±10.0 | ±10.0 |
| 横摆角 | arc sec | ±10.0 | ±10.0 |
| 俯仰角 | arc sec | ±10.0 | ±10.0 |
| 正交性 | arc sec | 10.0 | |
| 空载平台总质量 |
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