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汽车在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色，接踵而来的是环境的污染问题，为了减少中重型柴油车对环境的污染，各国已制定了越来越严格的排放***.2015年元旦起国Ⅳ排放标准已正式实施，SCR技术作为主流的排气后处理技术，对NOx的排放有明显的处理效果.本文针对SCR系统的部件——DCU进行了开发. 主要完成的工作有: 1，1003389501北奔车用国六消声器批发，DCU的硬件电路设计.首先对DCU的原理进行了研究并提出了DCU的硬件设计方案，然后完成了主控芯片的选型并分别设计了电源模块，1003389501北奔车用国六消声器价格，信号输入调理模块，输出功率驱动模块，CAN通讯模块.后对PCB板进行了散热设计，抗干扰设计及三防处理. 






DCU的软件设计.对于尿素喷射控制，采用双线性插值的方法对MAP图进行储存，并完成了初始化，CAN通讯，主函数模块的程序编写.对于OBD诊断，1003389501北奔车用国六消声器生产厂家，完成了OBD总体方案和软件框架的设计，SCR监测对象的诊断流程设计，后对故障管理功能进行了设计. 基于Visual Studio2010软件CAN总线软件的开发及半实物平台的搭建.在CAN总线软件里定义相关的发动机报文来模拟发动机节点，通过向DCU发送发动机的相关信息，由DCU控制尿素计量泵动作，在计量泵调试平台上观察尿素喷射量的变化，结果表明尿素喷射控制策略及程序设计的正确性.后在半实物平台上模拟了单个故障和多个故障，观察CAN总线软件上接收到的报文情况，结果表明DCU中的OBD模块能够实现对SCR系统的在线诊断，并能够正确地发送报文和故障码. 基于自主开发的DCU的SCR系统试验验证.基于某型号的柴油发动机，按照GB17691-2005要求，完成了ESC和ETC试验，结果表明自主开发的DCU可以很好地控制SCR系统，使柴油机NOx的排放满足国Ⅳ排放***的要求.展开

故障现象：发动机故障灯亮，动力不足。

故障码：P1405 DM1DCU CAN信号接收超时（因维修匆忙故障码图片未保存）故障可能原因：1、DCU 未通电或DCU损坏。

2、CAN线不通。排查过程：1、使用诊断仪进入DCU读取数据流，发现很多数据流显示不支持，如下图。2、既然诊断能进入但数据显示不支持，怀疑是诊断仪问题，跟工程师沟通，本系统不存在开发缺陷。

3、本着怀疑态度使用其它品牌诊断仪诊断结果一样，数据流同样显示不支持，克拉玛依1003389501北奔车用国六消声器，问题肯定是出在车上。

4、维修CAN线故障，诊断仪的CAN节点故障分析是维修利器，使用CAN节点故障分析功能发现可以扫描到DCU节点

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