




(3)单机设备,不能系统解决问题。
目前市场多以单机设备为主,局限性大,需要客户自助选择,要用工件去适应设备,我们认为这是不合理的。
解决这一问题,我们的理念是:要为用户拿出全序列系统的解决方案。针对用户的厂区、产品等特点,给出化的整体规划,包括设备的选型、物流的构建、工序的衔接等等,将资源合理利用,节省用户选型、分析、规划等等的运行成本。其中又以设备的选型为。

1.机械手结构
机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,自动化打磨设备,甚至还会缩短设备的使用寿命。

2.机床结构
说起机床结构的优点,就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动,其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动,相较于机械手结构,机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且,机床结构本身自重就大,刚性更高,保证在打磨高强度铸件时振动小,刀具始终保持的切削状态,从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。

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