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电机———杠杆介绍

北京永光高特微电机有限公司——电机供应商，我们为您带来以下信息。

定义：在使用过程中都是绕某一固转动的，我们把绕固转动的棒、杆或硬件叫做杠杆。

这个固叫支点，一般用O表示。通常把趋势杠杆转动的力叫动力，把阻碍杠杆转动的力叫阻力。支点到动力作用线的距离叫动力臂，支点到阻力作用线的距离叫阻力臂。

电机——选用举例

某位置系统:

(1)静态角误差ε=士3”;

(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ，黑龙江吊舱电机，即当主动轴转至一新位置，负载轴必须跟上，误差不超过0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)负载转动惯量J=0.0676公斤●米;

(6)负载静摩擦转矩Mj=0. 1353牛●米;

(7)负载所需的加速转矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;

(8)为安全考虑，负载转矩需: 1. 5X (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;

(9)系统大约有102mm的安装空间;

(10)查Inland公司力矩电机数据表:T-2955号力矩电机:直径为95. 74mm，小于102mm，峰值堵转转矩为1.15牛.米;

(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:

(12)电机本身的转动惯量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速电机的转矩为(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;

(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5X0. 695=1. 043牛●米，电机峰值堵转转矩1.15牛●米>负载转矩1.043牛●米，选择合格;

(16)电机所需控制功率为63.3瓦，因此，吊舱电机多少钱，所选功率放大器输出功率约需100瓦。

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选择电机时需要考虑哪些点？

一、具体要看你所用的场合，负载大小、转速要求，还有现场电源、场地大小等条件进行选型。

二、根据你对电机转速的要求，比如负载变化后，是否允许转速有少量的变化，如果允许，建议选用异步电机，否则，吊舱电机生产厂家，只能选用同步电机，还有是否有多级变速要求，如果有那在控制上还要加变频器或串电阻变速。

三、根据转速范围选择电机极对数。

四、部分同功率电机还有大、中、小型机座等，根据现场要求选。

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