




机械手驱动机构,机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
机械驱动式
机械手驱动机构,机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用的多。
其他还有采用混合驱动,埋入机械手制造,即液-气或电-液混合驱动。机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,供应埋入机械手,但不宜盲目追求高速度。 手臂自重轻,出售埋入机械手,其启动和停止的平稳性就好。
机械手的构成:
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广。其结构也越复杂。一般机械手有2-3个自由度。使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式,称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体,需要6个自由度。

机械手的分类:
机械手按适用范围一般可分为三类:第yi一类是机械手,这类机械手性强,配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作,例如抓取工件、上料下料等,这类机械手是为主机服务的并由主机驱动,除数外,它们的工作程序一般是固定的,因此是的;第二类是不需要人工操作的通用机械手,这类机械手能够***地按照控制程序且自动重复操作,汕尾埋入机械手,并可以根据任务的需要编制程字,以完成各项规定的操作,这类机械手适应性强,在工业生产中得到了广泛的应用

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