





在NN2不断学习和NN1调节控制量的过程中,NN2输入输出特性能够越来越准确地模拟实际过程模型的输入输出特性,经若干个模型学习周期,NN2 学习误差达到期望值,NN2 的连接权值暂时固定下来,当过程输出与系统设定的偏差大于期望值时,NN2的连接权值传送给调节器模仿器NN1,作为调节器计算新的控制量,同时,启动在线学习开关 S,NN2开始进行新的学习。

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