CAN总线转换器中CAN与其它通信方案的比较1
在实践中，有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中，不管每个节点是否申请总线，都对每个节点按较大期间分配。由此，总线可被分配给每个站并且是独有的站，而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将保证在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中，总线按传送数据的基本要求分配给一个站，CAN232即插即用，总线系统按站希望的传送分配(如:EthernetC***A/CD)。因此，当多个站同时请求总线存取时，总线将终止所有站的请求，这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线，多于一个总线存取是必要的。
CAN总线转换器抗干扰解决方案2
增加CAN接口电气隔离
干扰不但影响信号，更严重的会导致板子死机或者烧毁，CAN232抗干扰强，所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流和产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。
CAN总线转换器中CAN与其它通信方案的比较2
CAN实现总线分配的方法，可保证当不同的站申请总线存取时，明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于Ethernet网络的消息仲裁，CAN的非***性解决总线存取冲突的方法，确保在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下，CAN232，以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足，CAN232远距离传输，所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在C***A/CD这样的网络中，如Ethernet，系统往往由于过载而崩溃，而这种情况在CAN中不会发生。
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