到了中新世，从埃及象兽演化出掩齿象和嵌齿象。掩齿象的象鼻已有相当长度，牙齿总数约12枚。已相当突出，下颌也较短，可能是现代象的祖先。嵌齿象因下颌很长，被认为是发展的一个侧支。
古柱牙象在美洲上新世演化出柱牙象。柱牙象居住在森林里，牙齿上有状尖突，适于切割树枝和根。掩齿象在上新世演化出猛犸和现代象。猛犸与现代象十分相似，主要区别是猛犸的牙有一定程度的弯曲。
斯里兰卡宇田瓦勒韦大象研究项目的行为生态学家Shermin de Silva称，该项目是对亚洲象对痛苦反应的次深入调查，该研究本身是难以评估的，因为对于自发产生这些行为的时机研究人员只能耐心等待。研究人员指出，为了一项实验而故意给动物创造有压力的环境是不符合的。这也是为什么直到现在，研究人员必须依靠确凿证据，而不是坊间对圈养亚洲象的观察来支持大象安抚对方的原因所在。
中国历史文献中有大量文献记载中国中原地区亚洲象的分布信息。这些地点不仅有亚洲象化石发现，而且有历史文献的记载，如河南安阳殷墟、江苏扬州、浙江绍兴、广西灵山等地，在较长的历史时期有亚洲象生存。福建的漳州、漳浦，广东的潮州、潮阳、汕头、惠州、恩平、海康，广西的博白等地有多次历史文献记载，表明这些都是亚洲象频繁活动的地区。
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