CAN总线转换器中先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同ID 1
虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止，CAN232远距离传输，但是不建议这样设计网络规划，这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题，也影响网络的稳定。
现在回答补充问题，首先你要明确ID是赋给帧的，不是直接给节点的，只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧，并不管是谁发的。
即使是远程帧，发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定，并不影响其他节点的接收。
CAN总线转换器结构与原理
控制器局域网总线(CAN，CAN232价格，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，CAN232批发，是世界上应用较广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
CAN总线转换器中CAN转成光纤通信有什么好处?
AN转成光纤技术，可以避免由于不同节点地电位不同引起的设备烧毁和强电磁感应、高电压引起的干扰，并可安全工作在要求防爆的环境中；同时省去了原来使用铜线时的雷电浪涌保护设备的***。
CAN光纤转换器实现CanBus总线信号转换为光信号在光纤上传输，该产品具有延长了CanBus总线的通信距离的作用，CAN232，同时由于采用光纤通信，解决了电磁干扰、地环干扰和雷电***的难题，大大提高了数据通讯的可靠性、安全性和保密性，可广泛用于各种工业控制、过程控制和交通控制等场合，特别适合***、电力及对电磁干扰环境有特殊要求的部门和系统。
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