桁架机械手的效果便是起到运送的效果，它是使工件在上下料的轨迹与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨迹上拿起，放到机床上。主要的动作便是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪规划有很多种方案和形式，能够依据不同的需求，挑选不同的规划办法。
机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜爱，机械自锁手爪的结构比较简单，可是在对抓取上也做了复杂的规划，工业桁架机械手，为了避免在夹持零件时分脱落，增加了自锁设备。
连杆杠杆式手爪：从名称咱们就能够联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，便是夹持力比较大。
齿轮齿条式手爪：这种机构的传递性，动作反应速度快，桁架机械手轨道，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，能够完成速度上的打破。
工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。为了实现机床上下料，通常会应用到桁架式机械手。湖北桁架机械手厂家分享因为通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。而桁架式机械手结构简单、工位***精度要求较高、成本低廉、可以实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
桁架式机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。桁架机械手的通常是将机械手上轨道上面的原料工件送到机床内，加工完毕候再把成品取出，重复操作。桁架机械手主要包括机械手和***设备两部分，其中上料和下料操作***的精密程度决定着产品的质量。
自动上下料机械手采用液压控制系统和圆柱坐标机构，通过PLC控制其整个运动过程。控制系统是按照规定的要求控制工业机械手运动的系统。如果了解自动上下料机械手的组成和原理，广西桁架机械手，就能更好的利用设备。
桁架上下料机械手的结构分析：
桁架机械手，又称桁架机器人，是由直线运动单元模块组成的多轴空间机械手；与关节机器人不同，桁架搬运机械手，桁架机械手的制造要求相对简单，可操作性和略强于关节机器人。适合装卸，除此之外还有搬运、堆放、激光切割、喷涂等等。
桁架机械手的结构组成：
直线运动单元模块——钢结构(铝合金)机身、直线导轨、机架；
伺服驱动系统——伺服电机、行星减速器；
控制系统——PLC、HMI人机界面或机器人控制器、教学装置；
末端执行器系统——气爪、气缸、夹紧爪、旋转气缸、电磁阀、磁开关、检测传感器；
光滑系统——主动光滑泵(油或油脂)；
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