交流伺服驱动器应用-华瑞高和科技公司-交流伺服驱动器

伺服驱动器的测试平台主要有哪几种

1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

2采用可调模拟负载的测试平台这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

3采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。

保存、分析与显示。

伺服驱动器维修常见问题

很多人并不了解伺服驱动器的维修技术，因此深圳市维修伺服驱动器时常见问题.

1、显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

2、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。

3、 驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。

4、11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。

5、12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

6、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

7.21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。

8.99号报警：驱动器内部电路有缺陷。

伺服驱动器维修过程的处理方法

维修问题范围：不能正常开机、接触问题、按键问题、屏幕显现问题、电源问题、主板问题、体系问题。接触屏上电无反响，交流伺服驱动器，上电蓝屏，通电几分钟后屏幕变为蓝屏，屏幕偏黑，有时白屏，接触面板问题，电源问题，接触屏上电无反响，画面不能切换，接触死机等常见问题。1、伺服驱动器维修之接触不准

问题现象：一台外表声波伺服驱动器，用手指接触显现器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。

问题剖析处理：这种现象可能是声波伺服驱动器在使用一段时间后，屏四周的反射条纹上面被尘埃覆盖，可用一块干的软布进行擦拭，还有可能是声波屏的反射条纹遭到细微损坏，如果遇到这种状况则将无法完全修复。

（1）每次改变显现器的分辨率或显现形式后。

（2）每次调整了控制器的频率后。

（3）每次改变了显现的显现区域后。

（4）每次光标与接触点不能对应时。

2、伺服驱动器维修之伺服驱动器无呼应

问题现象：一台伺服驱动器不能作业，交流伺服驱动器应用，接触任何部位都无呼应。

问题剖析处理：首先查看各接线接口是否呈现松动，然后查看串口及中止号是否有抵触，交流伺服驱动器结构，还需要查看伺服驱动器外表是否有污垢，交流伺服驱动器原理，观察查看控制盒上的指示灯是否作业正常，正常时，指示灯为绿色，而且闪烁。

3、伺服驱动器维修之伺服驱动器正常但电脑不能操作

问题现象：一台伺服驱动器，经实验其自身一切正常，但接上主机后，电脑不能操作。

问题剖析处理：这有可能是在主机发动装载伺服驱动器驱动程序之前，也有可能是伺服驱动器驱动程序版别过低，需要安装新的驱动程序。伺服驱动器维修还有很多技巧，它的维修方法同维修一般的电器产品是很挨近的，不过需要注意的是它自身带有软件程序，很多时候伺服驱动器维修要注意不要轻易卸下电池或者RAM等器材。