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在总线中传送的报文，can中继器厂家，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其独有的不同是标识符(ID)长度不同，can中继器公司，标准格式为11位，扩展格式为29位。

在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。

控制场包括标识符扩展位(IDE)，指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro)，为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC)。数据场范围为0~8个字节，其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC)。

应答场(ACK)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1)，这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法，can中继器抗干扰强，发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。

报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。

控制器局部网(CAN-CONTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网，由于其强性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在中国迅速普及推广。

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1、串口转CAN配置：准备、安装GCAN Config 软件。GCAN Config 软件能自行设定串口转CAN模块的参数，包括模块的转换方式、串口参数、 CAN总线参数、232/485 功能切换等。

2、配置准备：串口转CAN模块在上电状态下，用顶针轻点模块 DB9 接口一端的复位按钮，模块的 COM 灯和 CAN 灯交替闪烁，即表明模块进入配置模式。