在安装或使用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结归纳有以下几点： 1、注塑机或注塑机机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作；同样在注塑机出现故障时，供应两轴机械手，机械手也会停止动作。 2、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，两轴机械手出售，程序设有自动防撞功能，出售两轴机械手，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失***小。
机械手执行机构：
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；手部，手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运动传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，大涌两轴机械手，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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