对于装配环节轻车熟路的冯辉来说产线升级，艰难的环节莫过于交付前的多余物检查。航天产品精密度高，装配完毕，产品体内不允许出现“多余物”。出厂检验，产品中哪怕有一颗不小心遗落的螺钉，也只能整体拆卸重新装配。产线升级
“装起来容易拆下来难，二次装配会比次耗费更多时间精力”，提起这个，冯辉皱起了眉头：“我们计算过，即使结构简单的产品上也会有400余个不同的螺丝钉，产线升级，每个螺钉的直径、长度相差不过1毫米，几乎无法用肉眼辨别”。产线升级
冯辉带领他的团队向医生借鉴经验，在“***”前将400个螺丝钉分门别类，分层放在不同的格子里，每个产品螺钉定额定量，产线升级英语，形成单件配套物料盒。装配完成后，一旦发现少了一个螺钉，那么就会将当天的工作重新检查，升级产线设备，这样有效地避免了多余物的产生。
“装配次数多了，400个钉，凭手感就能辨别出来”，冯辉笑着说。产线升级
?这下好了，好事都让我赶上了产线升级
这下好了，好事都让我赶上了产线升级，真是天有不测风云。机械耽误工期，现场调试设备，产线改造升级方案，电气选型错误。庆幸的是，上帝为你关上一扇门的同时还会给你打开一扇门。欧姆龙品牌***和资料很全，同时咨询欧姆龙***时，直接给我提供编程案例参考供我学习，于是我很快就上手编写出运动控制程序，伺服电机能动了。
欧姆龙手册里的介绍非常详细产线升级
自动装配机的组成
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统产线升级
将杂乱无章的零部件（如：PCB板、华司、磁铁等）按便于机器自动处理的工艺需求方向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的抓取动作作准备。
2.抓取-移位-放置机构产线升级
将由抓取机构***好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至位置上，有的部件也可以通过震动盘直接输送至位置。
3.装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
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