




编码器简介
并行编码器输出通过并行接线连接编码器的经典方法。该方案需要至少一条双绞线(高数据和低数据),再加上每个比特,VCC和地面。优点是所有位置同时传输,从而大限度地减少延迟。缺点是增加的线数增加了成本、复杂性、出错机会和额外的故障点。
它可以作为直接二进制提供或转换成格雷码。在每一步中,格雷码只会产生一个位的变化,从而减少错误。串行输出/点对点编码器协议串行接口为将数据从编码器传输到控制器/计数器提供了一种更简单、更快、更稳定的方法。与传统的平行布线方案相比,主要优点是它们聚合数据以大限度地减少布线。串行接口不需要每个双绞线(高数据和低数据),zettlex中空编码器INC-3-75价格,但使用单个双绞线从所有位置串行发送数据。与平行输出相比,它减少了线数。
串行接口将一个从设备连接到一个主设备。因此,它被认为是一种点对点布线方案。在点对点接线方案中,时钟保持高电平,直到主机需要来自传感器的信息。当主机轮查询编码器时,zettlex中空编码器INC-3-75整体方案,编码器返回时钟脉冲流,等于从传感器接收到的信息。
已经建立了几个不同的串行接口。例如,如串行同步接口(SSI)双向同步串行接口(BiSS)它是开源的,而其他的则是专有的。
电感式中空编码器背景技术
现有技术中存在由电感式编码器实现的中空编码器,对环境的要求并不高,但是,当电感式编码器的增量编码部分中增量线圈的极对数较少时,其精度较低,增量线圈的极对数较多时,由于现有技术中的增量编码部分的线圈和编码部分的线圈设置于同一pcb(printed circuit boa***,印制电路板)上,走线难度会增加,且编码部分的线圈会对增量编码部分的线圈产生影响,这会使增量编码部分产生干扰谐波,从而导致难度的增加和偏差补正难度的增加,编码器的精度也较低。
编码器输出范围
编码器输出范围:增量编码器可以测量几乎不限的运动范围,因为每次固***置变化都会产生脉冲;大脉冲计数不是由编码器决定的,而是由执行计数的控制器决定的。值编码器具有固定的输出范围;当它们超过时,它们会“翻转”到新信号电平的开始。单圈编码器每转一圈都会翻转其输出,zettlex中空编码器INC-3-75,多圈编码器存储转数,并将此数据包含在单圈数据之外。一些编码器需要电池通过断电存储多圈数据。然而,无电池选项依赖于多级齿轮组,每个齿轮组都有自己的反馈轨道来保留多圈数据。
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