




?堆垛机伸缩货叉广泛应用于智能立体仓库和物流自动仓储系统,常与自动堆垛机配合使用。它是堆垛机在立体仓储中取货的主要取料或送料机构,具有双向自动伸缩和限位功能!??它直接组装在堆垛机上,或者固定升降机构,在移动行走升降平台上,堆垛机穿过货架之间的巷道,完成物品的自动访问或移动!它可以连接生产线系统和企业管理系统,采用计算机和条形码技术(编码器)实现智能信息管理和运营!??堆垛机货叉可分为单深货叉(或单伸货叉)和双深货叉(或双伸货叉),也可分为单列货叉和双列货叉。单伸货叉由三个或三个叉体组成,简称三个伸缩叉或三个伸缩货叉!??而且双深位货叉是由四段或四叉体组成的,所以我们称之为四节伸缩叉或四节伸缩货叉!??所谓单列堆垛机货叉,是指单根或单叉臂***运行完成移载或存取任务,属于轻型货叉,一般用于存取或移载体积较小或重量较轻的物品,如五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等。
堆垛机伸缩货叉设计原理
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构,装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩的货叉,夹抱式货叉生产,由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成,以减少巷道的宽度,夹抱式货叉价格,且使之具有足够的伸缩行程。当电动机反向时,中叉与上叉则反向运动,从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用,当货叉运动到极限位置时,上、下双向挡板相碰,从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器,当力矩超过设定值时,联轴器内部的打滑,从而保护货叉受到***,提高系统安全性。货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外,基本为对称布置,左半部分相当于左货叉,右半部分相当于右货叉,这样链轮链条传动布置于货叉中间,从而提高系统的平稳性。
自动伸缩货叉在负载方面,除了叉体相应的负载能力外,导辊(滚动轴承)也需要有相应的要求。载荷要求不同,所选导辊(滚动轴承)的尺寸也不同,终要求是满足或达到所需载荷。当然,其他附件也须满足负载条件,如齿条、链轮链条等。 单深位自动伸缩货叉和双深位自动伸缩货叉的区别: 单深位(也叫单伸位)自动伸缩货叉和双深位(也叫双伸位)自动伸缩货叉的负荷没有明显区别。相对而言,单深位(或单伸位)自动伸缩货叉的移动距离稍短,三段式抱夹式货叉,双深位(或双伸位)自动伸缩货叉的移动距离稍长,即行程稍大。 挠度方面,单深位(或单伸位)自动伸缩货叉的下挠度在长期负荷运行下相对较小,双深位(或双伸位)自动伸缩货叉的下挠度在长期负荷运行下略大。因此,在同等条件下,单深位(或单伸位)自动伸缩货叉的负荷略大于双深位(或双伸位)自动伸缩货叉的负荷。 自动伸缩货叉拨叉(滑臂)材料:上拨叉(上滑臂)采用25MnV材料,中拨叉(中滑臂)和下拨叉(固定拨叉臂)采用42CrMo材料,经二次锻造加工而成。货叉(滑臂)具有强度高、抗弯能力强的特点。如果货叉重量有限,蚌埠夹抱式货叉,负载要求不大,可以考虑其他轻质材料,比如6063-T5铝合金。
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