YW21型硬卧车是1953年由四方机车车辆厂设计制造。车内有9个开敞式隔间，每个隔间有两组三层卧铺，定员54人，自重49吨。铺位较宽，旅客睡眠较为舒适，但中铺较低，下铺坐人直不起腰来，所以1958年就停止生产，被YW22型取代。CA21型餐车是1954年由青岛四方机厂试制生产。该车两端均无通过台，火车头哪家好，餐室面积为10850×2790毫米，定员48人，采用103型D轴转向架，自重54吨。该车的特点是厨房较宽敞。
首批RW22型软卧车于1955年设计
首批RW22型软卧车于1955年设计、1956年试制生产。车辆自重59吨，火车头报价，定员32人。1959年RW22型车进行较大的改进，自重减到47吨。1987年RW25型车又进行了改进设计。首批CA22型餐车于1956年设计、1957年试制。22型餐车两端各有一个密闭式通过台。201型转向架。自重54吨。1958年进行了减轻自重的改进设计。
旅客列车车体的发展史（一）之21型、22型、23型、31型，火车头，俗称“绿皮车”21型客车车长21.9745m，车宽3.0045m，采用全钢铆接焊接组合结构，车辆自重48/45t.101型C轴转向架。构造速度80～100km/h.车厢取暖方式采用大气压式蒸汽取暖。其缺点是经济指标和舒适性较差。21型客车根据用途的不同主要有YZ21型硬座车、YW21型硬卧车、CA21型餐车、UZ21型邮政车、XL21型行李车等几种类型。
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