有关浑象的早记载为东汉张衡的《浑天仪图注》。张衡在前人制造浑象的基础上也制作了一架水运浑天仪（又叫“漏水转浑天仪”，），实际上就是一个浑象。那是一个大圆球，周长为1丈4尺6寸1分，相当于4分为1 度，周天共365.25度，上面标有二十八宿中外星官、南北二极、黄赤二道，北极周围有恒显圈，南极附近有恒隐圈，还有二十四节气，日、月、五大行星等。
张衡的仪器当然由于年湮代远而不能见到了，但是张衡浑象的式样已被历代继承下来。
张衡以后许多天文学家，如三国时陆绩、王蕃，大型浑天仪，南北朝时钱乐三，唐代一行、梁令瓒，元代郭守敬等都曾制造过浑象，而且都同水力和机械联系在一起，以取得与天球的周日转动同步的效果。
在汉代以前，我国的宇宙理论，大体分为三种，分别是盖天说、宣夜说和浑天说。在这三种学说中，浑天说在我国古代一直占据着主要地位，被认为是正统的学说。从汉始以后的千余年中长期广泛流行，支配着历代的天文观测和历法的。浑天说认为地在天之中，天似蛋壳、地似蛋黄，日月星辰附着在天壳之上，随天周日旋转。为了演说浑象并观测天体方位，西汉耿寿昌发明了浑天仪。东汉中期，张衡在前人制作的基础上，大胆，于公元117年设计并制造了完整的演示浑天说思想的漏水转浑天仪。
些看法是相当***的，它同盖天浑天说本质的不同在于:它承认天是没有形质的，天体各有自己的运动规律，宇宙是的空间。这三点即使在今天也是有意义的。或许正因为它的***思想离开当时人们的认识水平太远，它不可能为多数人所接受。试想，大型浑天仪模型，一个的宇宙空间已是难以想象，大型浑天仪铸造厂，更何况众多的天体都毫地飘浮在空中各自运动呢?在近代科学诞生以后，依据万有引力定律和天体力学规律说明了天体的运动，证明了宣夜说的基本观点是正确的，然而在古代缺乏理论的证明，只能使它保留在思想领域，大型浑天仪铜雕厂家，成为一种思辩的假说。随着时间的流逝，人们对宣夜说的观点也渐渐淡漠了。唐代天文学家李淳风，在他所著的《晋书·天文志》中保留了宣夜说的资料，才使这一思想得以保存下来。
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