V型行走架结构强度和刚度高，采用弯曲加工。
滚轮和导轮采用深沟球轴承，蜘蛛车履带底盘，用黄油一次润滑，避免了使用过程中的维护和加油。
轴端双密封结构，保证润滑油密封不漏，可防止泥水进入轮腔。
滚轮、导轮、主动轮轮齿均采用合金钢淬火，液压履带底盘，耐磨性好，升降车履带底盘，使用寿命长。
弹簧张紧机构彩色螺丝调节，可靠性高。
橡胶履带底盘多应用于一吨到四吨以内的农用机械，以及小型钻探行业。由于它具有接地压强小、越野性强、噪音低优点，应用范围日益广阔。
有了钢制履带底盘的存在，就能够很好的承受住主机的整个重量，同时还具备了可以前进后退甚至是转弯正常行走的一些基本功能。钢制履带底盘采用了比较***的建筑机械结构，它的承重能力比较好，同时牵引力比较大，在作业的过程中产生的噪音极低，不容易损伤柏油的路面，恩施履带底盘，所以说在行驶的过程中非常的通畅。其内部含有隐蔽的低速马达行走减速机，这样子在通过的时候效率就比较高，钢制履带底盘行走的底架结构强度和刚度都比较大。
此外，这种设计可以避免履带下部拱起和脱落的***，提高行走系统的效率。钢制履带底盘的支撑滑轮的作用是支撑履带，防止履带突然过度下垂，引起振动和跳动。但内部张紧装置主要用于控制履带的张紧功能，因此装置中的缓冲弹簧要有一定的预紧力，使钢制履带底盘有一定的张力。
钢制履带底盘分为橡胶和钢材。当然，操作上的原理是一样的。设备工作时，在吊臂顶部安装辅助臂，辅助臂与吊臂形成一定的夹角。起升机构有主、副两个起升系统，主起升系统用于起升吊臂，副起升系统用于起升吊臂。
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