机器人运动的自由度数量，每自由度的运动行程；机器人的工作周期或运动速度，大负载桁架机械手工厂，加减速特性；机器人的运动轨迹，动作的关联；机器人的工作环境、安装方式；机器人的运行工作制、运行寿命；其他特殊要求。机器人从机械结构分大体可分为龙门结构、壁挂结构，垂挂结构，大负载桁架机械手设备，根据安装空间的要求选择不同的结构，每种结构的力学特性、运动特性都是不一样的。后续的设计必须是基于一个确定的结构。
通用性，柔性化集成和生产，各种型号均可倒置安装。示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，呼和浩特大负载桁架机械手，显示及监控信息丰富。机器人所需电机、驱动、控制系统均为我司自主研发生产，可大幅度降低成本。该机器人通过内置服务信息系统监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。***运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。
适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。只需***抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
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