1） 确定装配结构中的封闭环；2） 确定组成环： 从封闭环的的一端出发，按顺序逐步有关零件的有关尺寸，直至封闭环的另一端为止，而形成一个封闭的尺寸系统，即构成一个装配尺寸链。3）装配尺寸链的计算： 主要有两种计算方法：极值法和统计法。3、保证装配精度的四种装配方法保证装配精度的方法可归纳权为：互换装配法、选择装配法、修配装配法和调整装配法四大类。
工业物联网架构产线升级
笔者曾经参与并部分主导过一个工厂级的工业物联网改造项目。该项目主要是采集相关设备的能耗、电流、功率、当前温度、设定温度、转速、运行时间、运行状态等数据进行处理并终反馈至 MES 系统中。该项目中使用了近 30 台采集型 PLC 来负责采集近 60 台设备的数据。改造的工厂是一家生产涤纶纤维母粒的企业，具有近20 年的历史，其内部使用的设备具有数量多、种类和型号杂、新旧不一等现象，这些都给工业物联网改造带来了不小的挑战。
图 1工业物联网架构产线升级
1．感知层改造产线升级
该工厂的设备新旧程度不一，产线升级改造，种类和型号杂多，除个别几台新设备具有数据采集功能以外， 其余设备均不具备相应的数据采集能力。因此，戴卡兴龙新产线升级， 在本项目计对该工厂的 57 台设备进行了相应的改造。
对其中的 52台设备加装了台达 DPM- D520I智能电表及 DCT-S211C 型号CT互感器，用来采集相关设备的电流、功率、能耗等数据；针对切粒机设备的移动性质，产线升级，采用了台达 DVW-W02W2-E2 IEEE802.11a/b/g/n工业无线网络 AP/WDS/Client 网关（无线AP）来负责数据的采集和进行无线通讯；将烘箱、结晶机等设备设备上原有老旧的温控器更换为同体积的台达 DT360RA-0200、DT340RA-0200、DT320RA-0200 等具备通讯功能的温控器；针对挤出机设备的温度数据采集组数多的情况，出于成本考虑，终决定在终端 PLC上扩展台达DVP-04TC-S 温控模块用以采集设备的热电偶数据，原有的温控器不做调整。
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。产线升级
【具体实施方式】产线升级
[0025] 请参阅图1，在本发明一较佳实施方式中，一组装设备用以将一零件100组装至一 工件200上。在一实施方式中，所述零件100 (参见图6及图9)为一棘轮，包括一套筒102 及环绕于所述套筒102外壁的齿轮片104。所述组装设备包括一固定架10、一拾取装置20、 一安装装置30、及一用以固定所述工件200的工作台50。所述拾取装置20及所述安装装 置30固定于所述固定架10的同侧。所述拾取装置20包括一吸头22，用以吸取所述零件 100〇
[0026] 所述安装装置30用以将所述吸头22上的零件100安装至位于所述工作台50上的 工件200上。所述安装装置30包括一滑轨32、一驱动器34、及一滑动安装于所述滑轨 32上的固定座36。所述滑轨32通过锁固、卡扣或者焊接的方式固定于所述固定架10上。 所述驱动器34固定于所述滑轨32的一端，用以驱动所述固定座36沿所述滑轨32在 一方向A上移动。
[0027] 所述固定座36包括一滑动安装于所述滑轨32上的基座362及一固定于所述基座 362上的第二驱动器364。所述第二驱动器364用以驱动所述基座362沿一第二方向B移 动。在一实施方式中，所述第二方向B大致垂直于所述方向A。
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