





机械手的种类,横走伺服机械手供应商,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为机械手和通用机械手两种;机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。横走伺服机械手横走伺服机械手

机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

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