




机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备,对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义,机器人出装,它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用,工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个***制造业综合实力的重要标志之一,机器人及其自动化成
套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、0TC、松下、FANUC、 越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CL0OS,瑞典的ABB,意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。据联合国欧洲经济会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计, 1960 2006年底,已累计安装175万多台,从20世纪下半叶开始,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头,世界工业机器人市场前景非常看好。
随着我国传统工业特别是制造业的迅速发展,国内对于生产劳动力的需求量逐步提升。但是随着人口老龄化的进一步加剧,机器人技术,人口红利逐渐消退,人力成本逐年上升,传统工业尤其是制造业对工业机器人这类劳动力替代产品的需求将始终保持增长态势。加之在其因疫情影响,其它***都停产,新乡机器人,而我国疫情控制得当,所以大量承接了来自世界各地的生产制造需求,促使国内制造业形成了一个小高峰,间接带动了工业机器人行业的增长。
工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,焊接机器人,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。
生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
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