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电感式中空编码器背景技术

现有技术中存在由电感式编码器实现的中空编码器，对环境的要求并不高，但是，当电感式编码器的增量编码部分中增量线圈的极对数较少时，其精度较低，增量线圈的极对数较多时，由于现有技术中的增量编码部分的线圈和编码部分的线圈设置于同一pcb(printed circuit boa***，印制电路板)上，走线难度会增加，且编码部分的线圈会对增量编码部分的线圈产生影响，这会使增量编码部分产生干扰谐波，从而导致难度的增加和偏差补正难度的增加，编码器的精度也较低。

电感中空式编码器概述

电感中空式编码器，包括壳体，编码器轴，码盘，码盘托，PCB板和光源，编码器轴设置于壳体内部，中空编码器整体方案，PCB板安装于壳体上端，光源安装于壳体内部且靠近侧壁，码盘设置于码盘托上端面，且码盘托的下端设有凸部，编码器轴上设有与凸部配合的槽孔.本实用新型提供的中空式编码器，通过码盘托的下端凸部嵌入到编码器轴凹槽的配合结构设计，去除了传统编码器使用码盘托外套于编码器轴配合的结构或者编码器轴与轴套配合的结构，直接将编码器轴从下端穿过两个轴承固定，编码器轴上直接锁顶丝固定于电机轴，当码盘中间为中空结构时，可以实现完全中空的编码器结构.这些设计可以更好的利用空间，使编码器更小型化.

编码器

IncOder?系列编码器测量原理基于电感技术，定转子非接触测量原理设计，中空编码器，确保了即使在恶劣的应用环境下，仍然能实现准确可靠的角度测量。并且易于安装在各式各样的设备中，例如，机器人关节，高精度转台，特种车辆，天线雷达，电机驱动反馈等众多应用。

Celera Motion的IncOder?系列编码器，提供了业界 ***的测量技术，给我们的用户带来了崭新的解决方案，市场上对此产品的需求不断增长，因此我们很高兴的将多圈技术也引入到IncOder?系列中。IncOder?系列编码器的诸多特性，极其适用于的对环境和安装空间有特殊要求的工作应用场合，即使在 恶劣的工作环境中，IncOder?系列编码器也能发挥出色的性能。

IncOder?系列编码器的外径从37mm到300mm，根据尺寸的不同，编码器单圈精度  高可达19角秒，高精度的角度反馈给您的应用提供了  佳的性能。多圈测量功能，使得IncOder?同样适用于需要测量旋转角度超过360°的场合或者需要测量长距离行程的应用，例如旋转运动变换线性运动，及有减速比的应用场合，与传统的多圈编码器不同，Incoder?系列编码器内部没有复杂的多圈齿轮组结构，也无需备用电池来保存多圈数据，即使产品在断电后，数据也可保存。

Multiturn IncOder?产品特性

编码器预设零位功能，便于用户安装调试

非接触设计原理，无任何磨损器件，安装无需特殊的工具，定转子安装间隙公差大，无需对产品进行校准维护

非易失性存储，编码器即使断电也可保存圈数测量数据

无惧外界油污，潮湿，灰尘等环境因素，使得产品可以在  严苛的工作环境下运行

多种电气接口 - SSI，中空编码器报价，BISS-C，SPI，RS485异步串行接口，兼容市面上所有伺服驱动和运动控制器

多种产品尺寸和安装结构可选，满足用户不用的设计要求

体积轻薄，大中空内孔设计，适用于对安装空间和工作环境有特殊要求的应用场合。