液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，煤矿三机配套联系电话，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。
2.4.1 支架降落
将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向降柱位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出，经立柱控制阀进入立柱活柱腔，使立柱带着顶梁下降，与此同时液控单向阀内顶杆顶开阀芯，租赁煤矿三机配套联系电话，使立柱活塞腔中的乳化液经立柱控制阀、组合操纵阀和截止阀回到主回液管路。降至所需高度时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止下降。要保证顶梁平行下降需协调操纵平衡千斤顶操纵阀。
2.4.2 支架前移
降柱后，将组合操纵阀中的推移操纵阀手把推向移架位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出后，直接进入推移千斤顶的活塞杆腔，再制造煤矿三机配套联系电话，使活塞杆回缩，从而拉动支架向前移动。当支架前移到位时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止前移。
（１）油缸技术参数
① 立柱（2根）
型式：双伸缩双作用式
缸径：（一级/二级）φ230/φ180mm
柱径：（一级/二级）φ220/φ160mm
工作阻力：1400kN（P=33.7MPa）
初撑力：（一级/二级）1309kN
行程：（一级/二级）885（464/421）mm
② 推移千斤顶（1根）
型式：浮动活塞双作用式
缸径：φ140mm
杆径：φ85mm
推溜力/拉架力：179/306kN
行程：700mm
③ 平衡千斤顶（1根）
缸径：φ160mm
杆径：φ105mm
初推力/工作阻力：633/704kN（P=35 MPa）
初拉力/工作阻力：360/401kN（P=35 MPa）
行程：249mm
④ 侧推千斤顶（3根）
缸径：φ63mm
杆径：φ45mm
推力/拉力：98/48kN
行程：170mm
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