减速机装配技巧
（一）轴承固定方法
（二）高速齿轮减速机的轴承一般有2种固定方法，一种靠箱盖来压住轴瓦，箱盖有必要能接受轴承所受的力；另一种是下箱体带有轴承盖并接受悉数轴承所受的力，箱盖可以作得较薄，Santasalo减速机***，仅起维护和密封效果。
（三）排油方法。
（四）箱体规划应能使润滑油赶快的排走和尽可能削减油泡沫的生成。轴承和油封之间要留满足的轴向间隔，往箱体内回油应有满足大的通道使轴承泄油疏通，避免润滑油或泡沫通过轴封向外走漏。
减速机轴承损坏的处理方式
减速机轴承烧到会呈现轴承发热变色，进而烧的伤不能旋转。发生这种现象的缘由是多方面的，可能是游隙过小、光滑缺乏或光滑剂不妥、负荷过大、滚子偏斜。已然知道到事端发生缘由，那么解决问题就便利许多，调整恰当游隙，查看运用条件、防止***差错、查看轴承周围规划改进轴承拼装办法。做好平常的查看工作，防止相似情况再次发生。
谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
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