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弧焊机器人一般包括机器人、控制系统、焊接装置(焊接电源、焊或者焊钳等))、焊件夹持装置。所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法都是可以用弧焊机器人的,例如:钢结构的气体保护焊、铝合金的惰性气保焊等等。 点焊机器人一般包括机器人、控制系统、示教盒和点焊焊接系统。点焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。

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