(2)对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究，设计了一种新颖的机—电—气一体化机构，该机构能实现准确送标，自动激光打标机，自动剥离，可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3)设计了具有夹持和吸持双重功能，并可按复合运动路径取出成品的气动机械手，该机械手工作可靠，运动灵活;(4)利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配，缩短了研制周期，提高了贴标机的设计质量;(5)采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制，目前贴标机运行状态良好。为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例。
本实用新型涉及一种自动在线扫码称重贴标机，属于包装设备技术领域。包括机架，贴标头调节机构，皮带输送线，扫码机构和称
重机构，所述机架上固定设有皮带输送线，用于输送产品;所述贴标头调节机构和扫码机构分别设于皮带输送线上方，对产品进行
贴标和扫码动作，自动激光打标机参数，所述称重机构设于皮带输送线的输送延长线上，对产品进行称重;所述机架上设有电气控制箱。本申请通过电
气控制箱对皮带输送线，升降气缸，剔除气缸，称重输送带进行控制，自动激光打标机应用，在线自动完成了贴标，扫码，称重工作。本申请自动化程度高
，减轻了工人的劳动强度，节约了人力成本，提高了生产效率。
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