一个完整的多波束测深系统由三个部分组成。**部分是多波束主系统，水下机器人厂家，主要包括换能器阵列，收发机和处理单元等；第二部分为辅助系统，包括***系统、姿态传感器（横摇、纵摇、升沉、艏向）和声速剖面仪；第三部分是后处理系统，包括数据采集系统和数据处理计算机，数据存贮设备和绘图仪等。
早期的一些产品系统仪器笨重，辅助设备繁多，占地面积大，通常固定安装在中型测量船上开展工作。现在生产实践中使用的新型多波束系统正向小型化、便携化方向发展。国内外各个多波束测深设备厂商，在努力实现高精度、高分辨测量的同时，为了满足测量人员使用测量设备时的舒适度以及安装方便等要求，努力提高设备的集成度、小型化。特别是在内陆湖泊，水浅船小的情况下，一两个人即可完成测绘任务，大大降低了测绘成本。这种轻便设备的基阵安装方式多样，既可以安装在船上，水下机器人生产，也可以安装在水下潜器上，表现出很强的适应性和灵活性。
水下管道智能检测机器人
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水下机器人的应用领域
可用于检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况遥控侦察、***品靠近检查水下基阵协助安装/拆卸船侧、船底物品检测(、海关)水下目标观察，水下机器人，废墟、坍塌矿井搜救等；搜寻水下证据(、海关)海上救助打捞、近海搜索；2011年水下机器人深能在6000米的海底世界，以每小时3至6公里的速度行走，前视、下视雷达给了它“好视力”，随身携带的照相机、摄像机和导航系统等，让它“过目不忘”。
多波束系统与侧扫声呐的探测原理有相似之处，都是利用一个垂直航向排列的向海底发射的扇形波束剖面进行扫测，但多波束主要关心的是回波的传递时间，水下机器人厂家排名，而侧扫声呐主要关心的是回波（或反向散射波）的脉冲幅度。与此相应的是两种仪器设计理念上的不同：多波束实质上是一套测深系统，测定水深并***是其基本功能；侧扫声呐初用于**，后来才逐渐发展到民用，迅速地发现、识别并判定目标是其基本功能。
从原理上讲，侧扫声呐适合搜索和发现海底目标，多波束则适合全覆盖测定水深，并根据水深变化判断目标的范围和大小，在实际应用中往往也是这么做的。
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