现场总线的种类：ProfiBus
是一种高速和便宜的接，用于自动控制系统和设备级分散的I/0之间进行通信，可用来解决车间级通用性通信任务。与LLI（LowerLayerInterface）构成应用层，FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务，LLI协调了不同的通信关系并向FMS提供了不依赖设备访问数据链层。
现场总线仪表较传统仪表的优势：
1.内嵌控制功能:在每台现场总线仪表中都内嵌有PID控制、逻辑运算、算术运算、积算等模块，用户通过组态软件对这些功能模块进行任意调用，以实现过程参数的现场控制。
2.高速通信:现场总线仪表要像4mA～20mA系统那样实现闭环实时控制需要更高的通信速度。由于高速需要高功率，即需要更大的电源功率消耗，这个要求与本质安全产生了矛盾，因而现场总线仪表的通信速度不能过高。这就要求现场总线的通信速度适中，现场总线模块，并且尽量减小系统的通信负荷。现场总线仪表采用通信调度系统来控制变量的采样、算法的执行和通信系统的优化。如把数据分为周期性和非周期性两部分：对周期性数据必须在系统所需的周期内处理完。现场总线仪表具有了与模拟控制系统一样的控制速度，因而也达到与模拟控制系统一样的高速闭环控制性能。
以通讯方式和计算机交换信息，现场总线控制，通讯接口一般采用RS-485总线，通讯协议与模块的生产厂家有关，但都是采用面向字符的通讯协议。
机架优化：将宿主控制器与远程框架中数字量IO模块之间的连接组合在一起的链路：
（1）发送到所有的位于远程框架的机架优化的数字量模块的数据都以同一个速率
（2）只有常规故障和IO数据，天津现场总线，另外的状态如诊断，数据是不可使用的
（3）当产生数组时，框架内每个框架槽都自动添加8个字节，这个数目不要超过上限500字节。如果槽位是空槽，也会添加8个字节。
（4）机架优化只能用于数字量远程IO模块
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