随着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，那么我们常见的机械手有哪几种类型呢？
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，
3、电气驱动式
电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，打磨机械手厂，响应快，驱动力较大
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，打磨机械手，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
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