3） 平面尺寸链：由成角度关系布置的长度尺寸构成的装配尺寸链，并且各环处于同一或彼此平行的平面内。4）空间尺寸链：由位于三维空间的 尺寸构成的尺寸链。（3）装配尺寸链的建立方法1） 确定装配结构中的封闭环；2） 确定组成环： 从封闭环的的一端出发，按顺序逐步有关零件的有关尺寸，直至封闭环的另一端为止，而形成一个封闭的尺寸系统，即构成一个装配尺寸链。
工业物联网系统所采用的结构较简单产线升级
笔者认为该项目的难点有以下几点：产线升级
1、该工厂所使用的设备和工控元件种类繁多，例如上文所诉述变频器等，这就需要花费时间去了解各型号的工控元件所具有的通讯功能，尽量选取通用的通讯技术，若有个别工控元件不具备，产线改造升级，则需要进行通讯转换，的方法就是加装一个相应的通讯转换器；
2、此项目需要采集设备的运行状态，戴卡兴龙新产线升级，陈旧设备上大多数是没有对运行状态做界定的，这就需要介入设备的控制本体了，而接入设备控制本体具有一定的风险，因此需要工厂技术人员的协助，并需要对设备具有一定程度的了解。产线升级
3、有的陈旧设备时间久远，导致标示不清， 甚至会出现一些不符合标准的现象。在本项目中就出现过设备配电线路相序颠倒，导致智能电表采集的数据异常或存在 BUG 的现象，对于经验不足的人就会产生巨大的困扰。
6．技术升级产线升级
该工业物联网系统所采用的结构较简单，产线升级改造提升，且各结构层都设计了预留装置和空间，方便后期新增设备的接入。该项目中的各个终端均布置了PLC，所以在进行一些设备控制上的简单介入后就可以由应用层对终端的 PLC 发布指令，终通过 PLC 来控制终端的每台设备，从而实现智能控制功能。
优选地，所述底座上开设有一滑道、所述拨动件包括一滑动安装于所述滑道内的 滑板及一固定于所述滑板上的拨片，所述拨片位于所述止挡片及所述固定片之间，产线升级，用以挤 压所述止挡片。
[0014] 与现有技术相比，上述安装装置中的用以夹取零件的机械手包括一夹持部及 一第二夹持部，该夹持部包括一夹片，该第二夹持部包括一第二夹片，通过第二夹 持部相对于夹持部滑动的方式来调整夹片与第二夹片的距离，来夹紧或释放零 件。相对于爪部的机械手而言，该机械手在夹取小零件，尤其是片状零件时更方便。另外， 由于该组装设备采用全自动化操作，大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0015] 图1是本发明一组装设备的一较佳实施方式的立体图。
[0016] 图2是图1中的组装设备另一角度的立体图。
[0017] 图3是图2中的固定架与安装装置的立体分解图。
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