毛刺的种类，按其型材的不同、结构形状不同、加工方法不同，所形成的毛刺类型也都不一样。
冷切削类的毛刺，是工件在切削力作用下产生晶粒剪切滑移、塑性变形，使被加工材料受到挤压、撕裂，从而导致零件表面或交接处出现断裂拉伸所产生的塑性变形毛边。塑性变形区未深入切削表面时，自动砂块去毛刺机推荐，工件表面一般不会产生毛刺。如数控冲剪后的工件，会在一侧留下锋利的刃口或微量毛刺。
热切割是指碳钢板、不锈钢板、镀锌板、铜、铝等金属材料在经过激光切割后，工件切割面留下锋利的切割刃口和微量的但极易造***体划伤的毛刺。如果激光头调整不好，则出现尖利的不易去除的毛刺和熔渣以及附着在刃口区域的氧化物。采用激光切割下料碳钢的切口周边也会留下薄厚不一的氧化皮，由此对下道涂装工序就会造成质量影响。
机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]
实现除毛刺，倒角，抛光，洗净等多重***
对于不规则状零件，孔状、管状等死角，自动砂块去毛刺机工厂，夹缝等均可抛光
定制时间，加工速度快捷，操作简单安全
可变频率调节，满足各种抛光需求
抛光无死角
结束提醒，可提醒抛光完成，可一人操作多台
电压、电流、频率、时间均可监控，自动砂块去毛刺机，简洁明了
抛光过程无需人工干预
磁力抛光研磨没有死角，自动砂块去毛刺机价钱，让所有部位完全研磨；研磨后工件变形、损伤表面、
不影响精度。
成本低，速度快，约2-20分钟完成；操作简单、方便、完全免技术，可多机操作。
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