本实用新型提供一种智能全自动缝纫线贴标机，涉及纺织行业专用设备制造技术，该智能全自动缝纫线贴标机包括机体，所述机
体的底部外壁通过螺栓固定有三个电磁吸盘;所述机体的底部外壁通过螺栓固定有四个支撑腿，四个支撑腿的两侧内壁均通过转
轴转动连接有万向轮;所述机体的一侧设置有送料结构，所述送料结构包括第二电机，便携式激光打标机应用，上料腔，固定座和转动盘，固定座的一侧外
壁通过螺栓固定于机体的一侧外壁。本实用新型通过设置有电磁吸盘和万向轮等结构，推动机体本身，机体通过支撑腿下方的万
向轮进行移动位置，到达地点后，通电，使得电磁吸盘产生吸力，从而进行固定机体，避免使用过程中设备偏离，便于移动设备，不
会受到电源线的限制。
建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型，得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程，求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线，指出提高系统传动刚度，削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼，便携式激光打标机，可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振。
通过对贴标机取标机构运动误差的分析，便携式激光打标机操作规程，建立目标函数，对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上，建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上，根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径。为贴标机取标机构的设计提供理论依据。将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋，以50000瓶/h的机型为例进行了计算，首先为等速段，然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击，为等加速段。给出了利用Matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线，提出了用Matlab编程计算螺旋槽上的点，结合SolidWorks实现进瓶螺旋三维造型的方法。
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