KOLLMORGEN伺服电机-欧润智能科技有限公司

伺服电机

开关磁阻电机（定转子均由硅钢片叠成，都为凸极式，KOLLMORGEN伺服电机应用，与极数相接近的大步距反应式步进电机结构相似，带有转子位置传感器，转矩方向与电流方向无关，KOLLMORGEN伺服电机经销商，调速范围小，噪声大，机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成）

直线电机（结构简单，导轨等可作为二次导体，适用于直线往复运动；高速伺服性能好，KOLLMORGEN伺服电机，功率因数和效率，恒速运行性能优）

伺服电机效率化

尽管效率化一直都是伺服系统重要的发展课题，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的效率：比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计；也包括驱动系统的效率化：包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。北京欧润智能科技有限公司是一家经验丰富的专注于自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。

伺服电机调试

1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。 在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有***零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。4、***零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其***住。使用控制卡或伺服上***零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，KOLLMORGEN伺服电机作用，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动。