伺服驱动器-华瑞高和-C3伺服驱动器原理

伺服驱动器的主回路接线注意事项

伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换，如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向，伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应，这一点和变频器不同，伺服驱动器，应该注意。

因为，大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲，如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转，则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转，这是伺服电机的运转模式。

如接线调换位置，伺服驱动器本来发送的是正转脉冲，但伺服电机反转，编码器反馈回来的是反转模式下脉冲，电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致，C3伺服驱动器原理，伺服电机才能运行。

copley R超低温伺服驱动器

1.copley R超低温伺服驱动器概述:

1)120-240 VAC 无刷/有刷电机数字驱动器

2)控制模式

3)Indexer， Point-to-Point， PVT

4)电子凸轮， 电子齿轮

5)位置，交流伺服驱动器结构， 速度， 力矩

2.copley R超低温伺服驱动器命令接口:

1)CANopen

2)ASCII， 离散 I/O

3)步进脉冲

4)±10V 位置/速度/力矩

5)PWM 速度/力矩

6)主编码器

伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调的转速，因此也是一个自动调速系统。

驱动器的主控板，低温直流伺服驱动器结构，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。

伺服系统的分类及组成

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。