伺服驱动器工作原理
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器，可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源，它驱动伺服电机时候，并不是直接把PLC的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的，然后通过PWM方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。
伺服电机市场85%被外资品牌占据
伺服驱动系统，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成，会利用各种电机产生的力矩和力，INGENIA伺服驱动器原理，直接或间接地驱动机器本体以获得机器的各种运动。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行准确、快速、稳定的位臵控制。
由于特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合，伺服电机广泛应用于注塑机、数控车床、包装机械、纺织机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、***仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。
在机器人领域，伺服电机起着重要作用。可以用“肌肉”来形容伺服电机在机器人当中的地位，一般来说，机器人的伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件。
现状：80％市场份额被国外名企占据
目前主要被国外名企占据，大概占据了近80％的市场份额，而且主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约50％的市场份额居首，其品牌包括、富士、禾川等为主。
伺服驱动器维修的问题特征
1、上电，伺服驱动器未承受发动信号，伺服驱动器原理，伺服驱动器在体系自检完毕后，即报出OC问题。问题原因如下。（1）伺服驱动器的三相输出电流检测电路损坏，低温直流伺服驱动器原理，误流问题，如电流互感器内部电路损坏，误报出严峻过流问题。（2）伺服驱动器上电后，但回绝一切操作，呈现类似于程序进入死循环的"死机"现象，先不要容易判断为MCU问题，出于保护意图，故回绝一切操作，以免造***为的问题扩展。（3）伺服驱动器空载或轻载运转正常，但带上一定负载后，呈现电动机振荡、输出电压偏相问题等。
2、驱动电路自身问题。（1）驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，AKD伺服驱动器原理，多为电流输出才能缺乏。驱动IC的后置放大器低效，元件变值等。（2）驱动供电电源电压的低落为驱动IC内部欠电压电路所侦测，驱动IC报出OC问题。伺服驱动器维修问题原因如下（1）驱动电路的供电电源电流(功率)输出才能缺乏。（2）驱动IC或驱动后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压起伏或电流起伏缺乏。（3）某只或数只IGBT低效，导通内阻变大，导通管压降增大。
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