工业伺服驱动器原理-北京华瑞高和-工业伺服驱动器

AKD伺服驱动器

坚固的、技术先近的AKD伺服驱动器家族当与我们性能卓悦的其他部件配合使用时产生***优化的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更的特性。使用Kollmorgen伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高50%。

AKD 兼容产品

AKM无刷旋转伺服电机

Cartridge直驱旋转伺服电机

有框架直驱旋转伺服电机

无框架套件旋转伺服电机

直驱直线电机

电动缸直线***机构

无杆执行器直线***机构

精密平台直线***机构

AKD 特性

Kollmorgen WorkBenc形用户界面，数字信号处理器控制，工业伺服驱动器原理，螺丝固定接线端I/O连接器实时性能反馈

反馈装置：***art Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2， 01， BiSS， 模拟Sine/Cos编码器， 增量编码器，工业伺服驱动器， HIPERFACE?， 和旋转变压器其

用于改变负载条件的调整功能力矩环更新0.67 μs速度环更新62.5 μs位置环更新125 μs以太网运动总线：EtherCAT?， SynqNet?， Modbus/TCP， CANopen

伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，工业伺服驱动器结构，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，工业伺服驱动器原理，并对数据进行保存、分析与显示。

伺服驱动器维修时需要注意的问题

①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参看电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

③避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。

④在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下，不能将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号接在地面上，会导致设备损坏及人员损害等情况。

⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的作业。

⑥沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，阻止直接接地。

⑦在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要衔接在一起。

⑧为了坚持指令参看电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。