概述
山东鲁仪LC光电保护装置又称光电保护器、安全光栅、安全光幕等,主要用于机械加工设备、危险工作区域,防止机械设备对操作者的伤害和误入危险区域造成的人身伤害,保护人身安全。对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机,可实现全程保护;或与凸轮开关配合,实现 30°~ 180°之间行程的保护。
对于滑块不能在行程的任意位置制动停止的压力机,只能在单次工作时实现上死点保护,即上一行程结束后,下一行程尚未启动时,如果光电保护装置处于遮光状态,下一行程将无法启动。对于工业机械手、注塑机、切纸机械、压滤机、包装设备、自动化设备、焊装流水线等危险工作区域。安装光电保护装置,可实现进入危险区域报警或与设备安全保护系统联锁,从而保护人身安全。可用于检测和防盗。
LC系列光电保护装置分为晶体管输出型和继电器输出型
晶体管输出型光幕内部配置两组 NPN 或 PNP、一组 PNP 一组 NPN 晶体
管作为输出信号开关装置,可提供两路 NPN 或 PNP、一组 NPN 一组 PNP 晶体管输出作为控制输出,主要由光幕、安装支架及传输信号线组成。
继电器输出型必须配置控制器使用,控制器内置两组继电器作为输出信号
开关装置,提供两路继电器触点输出作为控制信号,主要由光幕、控制器、安装支架及传输信号线组成。
晶体管输出型光电保护装置
晶体管输出型光电保护装置由发光器和受光器组成,是整套装置实现探测功能
的执行单元,光幕可直接提供两组 NPN 或 PNP、一组 PNP 和一组 NPN 晶体管输出,无需配置特殊控制器即可直接接入用户电气控制系统。
发光器是发光单元的组合,作用是发出若干束不可见红外光信号。
受光器是受光单元的组合,作用是接受到光信号后,经信号分拣、识别与处理,将光幕的通断状态信号转换为直流电平信号通过传输信号线输送给用户电气控制系统。
继电器输出型光电保护装置
继电器输出型光电保护装置由安全光幕、控制器和传输信号线组成。
安全光幕由发光器和受光器组成,是整套装置探测功能的执行机构。发光器是发光单元的组合,作用是发出若干束不可见红外光信号。受光器是受光单元的组合,作用是接受到光信号后,经信号分拣、识别及处理后,转换为控制器能识别的光幕通、遮光状态的脉冲信号。
光电保护装置特点
1. 规格种类多,适用范围广常规产品保护高度有 100mm 到 2840mm 多种规格;
2. 自检功能完善
电路设计采用冗余和安全自检设计,即当本装置发生故障时,确保输出信号进
入“断开”状态,确保不向所控制的电路发出错误信号。
由于控制信号线路受外界机械伤害、高压击穿损坏或接线错误而造成短路并导致
控制失灵,本装置无法检测,上述情况均在本装置的自检范围之外,因此在选型、安装和
接线方面要严格按照说明书的要求执行。
3.可设置自保功能
设置有自保功能的光电保护装置,在启动时,或者当遮光使压力机滑块机构停
止运行后,再恢复通光时,滑块机构不能恢复运行。要使滑块机构恢复运行,必须先按动“复位按钮”使光电保护装置复位(即进入正常工作状态)。
机器出厂时未设置此功能,当需要使用光电保护装置自保功能时,应在订货时特别提出。
4. 抗干扰能力强
系统对电磁信号、频闪灯光、焊接弧光及周围光源等具有良好的抗干扰能力。
5. 双缓冲结构设计
充分保护检测面,可有效避免受撞击工件和跌落工具带来的各种冲击。
6. 螺钉外置式设计
避免因紧固过程中产生铝屑而致使电路板中器件短路现象的产生。
7. 抗振性能优良
8. 对光容易
光学系统、机械结构设计科学合理,发光器、受光器对光容易。
9. 使用寿命长
输出继电器达到使用寿命后,可更换,可靠性高
安装说明
安装位置包含安全距离和高度位置两个要素 。
1. 安全距离的计算
安全距离是指为了保证安全,光电保护装置的光幕与危险点之间允许的小距离。为确保操作者的人身安全,光电保护装置的安装位置必须符合安全距离的规定要求。否则,仍存在发生事故的可能。
对于滑块能在任意位置停止的压力机,其安全距离 Ds 的计算方法由公式(1)给出。
Ds = KT + C 公式(1)
式中:Ds—安全距离,单位为毫米(mm);
K—人的身体或某部分靠近危险区域的速度,单位毫米每秒(mm/s);
T—系统的总制动时间,单位秒(s);
C—附加距离,单位为毫米(mm)。
对于滑块不能在行程的任意位置制动停止的压力机,安全距离依公式(2)
计算。
S = KTs + C 公式
式中 : S—安全距离,单位为毫米(mm);
K—人的身体或某部分靠近危险区域的速度,单位毫米 / 秒(mm /s);
C—附加距离,单位为毫米(mm);
Ts—从手离开光幕至压力机的滑块到达下死点的时间,单位为秒(s)。
依公式(3)计算或实际测定 。
K 值的确定
当光电保护装置的光幕被水平安装时,应使用 1600mm/s。
当光电保护装置的光幕被垂直安装时,若安全距离不大于 500mm,则使用
2000mm/s;若安全距离大于 500mm,则使用 1600mm/s。
T 和 Ts 的确定
系统的总制动时间 T 包括光电保护装置的响应时间和压力机的制动时间两部分。
光电保护装置的响应时间由光电保护装置的供方给出。
压力机的制动时间需要进行实际测量。
Ts 计算方法由下式给出。
Ts =(1/2 + 1/N)Tn 公式(3)
式中:N—离合器的接合槽数;
Tn—曲轴回转一周的时间,单位为秒(s)。
C 值的确定
附加距离 C 以人手进入光电保护装置的光幕即感应区后,而未能达到引起光电保护装置感应时的进入长度为依据确定。
根据光电保护装置的检测精度,在计算安全距离时,按照下表的规定选取C值。
安装位置是指光电保护装置的光幕相对于设备模口的上下位置,即在保证安全距离的前提下,光幕的最下一束光必须低于下模口的下边缘,最上一束光必须高于上模口的上边缘。这就涉及到光电保护装置保护高度的选择。
保护高度>机床滑块行程 + 调节量。
周围物体反射面的影响
如果光幕的周围有物体上具有光滑反射面,如金属板、地板、天花板、加工件、覆盖物、隔板、玻璃板等,光幕的安装位置距反射面应大于 A(m),A 的数值可由表格中的公式计算得出,或由坐标图查到。
安全光幕的安装
1. 通用支架侧面安装
将发光器、受光器通过通用支架直接安装于设备床身上的安装方式。一般适用于框架结构的闭式压力机。
2. 正装支架安装
将发光器、受光器通过通用支架直接安装于设备床身上的安装方式,一般适用于框架结构的闭式压力机。
3. 钢管支架安装
通过管装支架将发光器和受光器安装于设备上,一般适用于开式压力机和四柱式液压机。